El comando xxd en Linux puede convertir un archivo dado o una entrada estándar en forma hexadecimal, y también puede convertir hexadecimal de nuevo a forma binaria.
echo "[Texto]" | xxd
echo "Hola Mundo" | xxd

Vemos como nos reporta una cadena en hexadecimal. Para ver únicamente la cadena hexadecimal podemos añadir la opción -ps:
echo "[Texto]" | xxd -ps
echo "Hola Mundo" | xxd -ps

Para pasar de hexadecimal a texto plano utilizaremos la opción -r para el cambio y -ps para mostrar el texto por consola.
echo "486f6c61204d756e646f0a" | xxd -ps -r
