Para poder abrir el gestor de bluetooth desde la terminal de Linux, utilizaremos el siguiente comando:
bluetoothctl


Para ver todos los comandos disponibles podemos ejecutar el siguiente comando o una vez dentro de la shell de bluetoothctl escribir help:
bluetoot help


Para poder ver las epecificaciones de nuestro administrador Bluetooth:
show

Para realizar una búsqueda de los dispositivos:
scan on

Para detener la búsqueda:
scan off
Para conectarnos con un dispositivo:
connect [Núm. MAC]
El número MAC es el número que corresponde con el dispositivo que se nos muestra en el escaneo.
Una vez conectados podemos salir de la shell simplemente escribiendo exit.
Para solucionar este error simplemente volvemos activar el controlador:
bluetoothctl power on
